Робо-усы имитируют животных, исследующих свое окружение

Результаты опубликованы сегодня (среда, 5 августа) в журнале Bioinspiration and Biomimetics.
«В темноте усы играют ключевую роль для животных в исследованиях, охоте или даже просто жизни под землей», – объясняет Кагдас Туна, ведущий автор статьи. "Например, тюлени могут ловить рыбу в темноте, следя за гидродинамическим следом, используя свои усы."
Массив усов состоит из пяти сверхэластичных нитиноловых нитей, покрытых пластиковой соломкой, в результате чего каждый ус имеет длину около 15 см и ширину 3 мм.

Тензодатчики, прикрепленные к основанию, измеряют движение в каждом усе, и эти сигналы используются для построения изображения потока жидкости мимо массива.
«Нет никаких доказательств того, что животные проводят подобную« томографическую реконструкцию »в своем мозгу», – продолжает Туна. "Но это показывает большой потенциал, чтобы быть полезной, хотя и нетрадиционной сенсорной системой."

Массив усов предлагает сильную альтернативу или дополнение к существующим системам для навигации, отслеживания или обнаружения в темноте. Дальнейшие усилия по улучшению модели визуализации для учета содержимого объекта и миниатюризации системы могут привести к еще более широкому использованию.
«Это может даже найти применение в биомедицинских приложениях, таких как кардиохирургия», – заключает Тунец. "Тонко усатый наконечник катетера можно использовать во время операции для отслеживания относительного положения внутри сердца, что потенциально снижает риск травмы или фибрилляции предсердий."