Исследователи также разработали технологию, которая может использоваться как «невидимый забор», чтобы удерживать биоботов в зоне бедствия.
«В обрушившемся здании звук – лучший способ найти выживших», – говорит доктор. Альпер Бозкурт, доцент кафедры электротехники и вычислительной техники в NC State и старший автор двух статей о работе.
Биоботы оснащены электронными рюкзаками, контролирующими движения таракана. Исследовательская группа Бозкурта создала два типа индивидуальных рюкзаков с использованием микрофонов. Один тип биоботов имеет один микрофон, который может захватывать звук с относительно высоким разрешением с любого направления для беспроводной передачи первым респондентам.
Второй тип биоботов оснащен набором из трех направленных микрофонов для определения направления звука.
Исследовательская группа также разработала алгоритмы, которые анализируют звук из массива микрофонов, чтобы локализовать источник звука и направить биобота в этом направлении. Система хорошо зарекомендовала себя во время лабораторных испытаний. Видео лабораторных испытаний системы микрофонных решеток доступно по адресу http: // www.YouTube.com / watch?v = oJXEPcv-FMw.
«Цель состоит в том, чтобы использовать биоботов с микрофонами высокого разрешения, чтобы различать звуки, которые имеют значение – например, люди, зовущие на помощь, – от звуков, которые не имеют значения – например, протекающая труба», – говорит Бозкурт. "Как только мы определили звуки, которые имеют значение, мы можем использовать биоботов, оборудованных микрофонными решетками, чтобы определить, откуда эти звуки исходят."
Исследовательская группа во главе с доктором. Эдгар Лобатон ранее показал, что биоботов можно использовать для нанесения на карту зоны бедствия. Долгосрочная цель, финансируемая Программой киберфизических систем Национального научного фонда, заключается в том, чтобы Бозкурт и Лобатон объединили свои исследовательские усилия для картирования районов бедствий и выявления выживших. Исследователи уже работают с соавтором доктором доктором.
Михаил Сичитиу разработает новое поколение сетевых технологий и технологий локализации биоботов.
Команда Бозкурта также недавно продемонстрировала технологию, которая создает невидимый забор для удержания биоботов в определенной области.
Это важно, потому что его можно использовать для удержания биоботов на месте бедствия и для удержания биоботов в пределах досягаемости друг друга, чтобы их можно было использовать в качестве надежной мобильной беспроводной сети. Эту технологию также можно использовать для направления биоботов к источникам света, чтобы можно было заряжать миниатюрные солнечные панели на рюкзаках биоботов. Видео о технологии невидимых ограждений на практике можно посмотреть на сайте http: // www.YouTube.com / watch?v = mWGAKd7_fAM.
В ноябре был представлен доклад об исследовании датчика микрофона «Акустические датчики для поиска и спасения биоботиков». 5 место на конференции IEEE Sensors 2014 в Валенсии, Испания. Ведущий автор статьи – Эрик Уитмайр, бывший студент NC State. Соавтором статьи является Тахмид Латиф, Ph.D. студент NC State и Бозкурт.
Доклад о невидимом ограждении для биоботов «На пути к беззащитным границам для биоботов-насекомых, работающих на солнечной энергии», был представлен в августе. 28 на 36-й ежегодной международной конференции IEEE EMBS в Чикаго, штат Иллинойс. Латиф был ведущим автором.
Соавторы: Тристан Новак, аспирант NC State, Whitmire and Bozkurt.
Работа поддержана Национальным научным фондом (грант № 1239243).