Грузовик представляет собой Volvo FH16 и находится в недавно созданной лаборатории Чалмерса: Resource for Vehicle Research (Chalmers Revere). В настоящее время исследователи готовят грузовик к первой демонстрации, которая будет проходить на автомагистрали A270 между Хелмондом и Эйндховеном в Нидерландах. Это будет происходить в рамках Grand Cooperative Driving Challenge, проекта ЕС и совместного соревнования, в котором 10-15 университетов соревнуются друг с другом в использовании автономных транспортных средств.
Исследователь Чалмерса Ола Бендериус, руководитель группы, объясняет, что традиционный – и явно доминирующий – способ разработки автомобилей заключается в том, чтобы постоянно основывать прогресс на более ранних моделях автомобилей и постепенно добавлять новые функции.
Он говорит, что этот метод может не сработать при разработке автономных транспортных средств будущего.
«Традиционно цель заключалась в том, чтобы попытаться разделить и дифференцировать все мыслимые проблемы и решить их с помощью специальных функций, что означает, что система должна охватывать большое количество сценариев.
Вы можете охватить большое количество разных случаев, но рано или поздно произойдет непредвиденное, и тогда может произойти авария », – говорит Ола Бендериус.
Его команда исследователей вместо этого решила рассматривать беспилотный автомобиль как совершенно новый тип транспортного средства. Транспортное средство, которое больше похоже на животное, биологический организм, чем на техническую систему.
"Биологические системы – лучшие автономные системы, о которых мы знаем. Биологическая система поглощает информацию из своего окружения через свои органы чувств и реагирует напрямую и безопасно, как антилопа, бегающая в своем стаде, или ястреб, набрасывающийся на свою добычу на земле. Еще до того, как люди начали ходить по земле, у природы уже было решение, так что давайте извлекать уроки из этого », – говорит Ола Бендериус.
Он объясняет, что исследовательская группа работает над достижением транспортной революции, как когда лошадь была заменена автомобилем в начале 20 века.
Вся информация, которую грузовик собирает с датчиков и камер, преобразуется в формат, напоминающий то, как люди и животные воспринимают мир через свои органы чувств. Это позволяет грузовику адаптироваться к неожиданным ситуациям в своей базовой конструкции.
Вместо одной большой программы со специальными функциями для всех мыслимых ситуаций команда работает над небольшими и общими поведенческими блоками, которые стремятся заставить грузовик реагировать на различные стимулы, как это делает животное. Грузовик запрограммирован на то, чтобы постоянно удерживать все раздражители в разумных пределах, и даже постоянно учится делать это максимально эффективно.
По словам Олы Бендериуса, это делает структуру чрезвычайно гибкой и удобной для управления внезапными и новыми опасностями.
«Мы пытаемся разработать систему, которая адаптируется ко всему, что происходит, без указания конкретных ситуаций – и это то, что даже самые простые животные обычно могут делать лучше, чем существующие транспортные средства."
Программное обеспечение OpenDLV (что означает беспилотный автомобиль) разрабатывается как открытый исходный код и находится в свободном доступе в Интернете. Благодаря этому Ола Бендериус и его проектная группа надеются, что другие исследователи по всему миру смогут присоединиться к проекту, запустив и разработав программное обеспечение на своих собственных транспортных средствах.
OpenDLV призван служить академической платформой для исследователей в различных научных дисциплинах, таких как автомобильная инженерия, адаптивные системы, информатика и инженерия, восприятие, неврология и биология, где они могут обмениваться знаниями о том, как должны быть созданы автономные транспортные средства. обеспечить их безопасное и широкомасштабное внедрение в общество.