Конкурс Microsoft Indoor Localization Competition направлен на объединение технологий определения местоположения внутри помещений в реальном времени или почти в реальном времени и сравнение их производительности в одном и том же пространстве, решая проблему отсутствия общей среды для сравнения технологий локализации внутри помещений. Конкурс, который сейчас находится в третьем выпуске, проходил в Вене, Австрия, в воскресенье, 10 апреля, и в понедельник, 11 апреля 2016 г. Условия проведения оценки были очень сложными, два этажа были покрыты металлом, а общая оценочная площадь составляла примерно 500 м ^ 2.
Все заявки были разделены на две категории: 3D и 2D локализация. Все группы в категории 3D-локализации должны были развернуть индивидуальное оборудование и предоставить 3D-местоположения во время оценки.
Всем командам в категории 2D-локализации не требовалось настраиваемое оборудование (только коммерческие готовые устройства), и во время оценки указывались местоположения в 2D. В первый день командам было дано 7 часов на настройку и калибровку своих систем, а во второй день каждая команда предоставила координаты 15 контрольных точек с известной достоверностью данных. В конце концов, метрикой оценки была средняя ошибка локализации по этим 15 контрольным точкам.
Команда исследователей из группы Pervasive Wireless System во главе с доктором. Доменико Джустиниано из IMDEA Networks Institute соревновался с решением в категории 2D. По окончании конкурса команда исследователей из IMDEA Networks достигла средней ошибки 3.17 метров, в результате чего в финале заняли 5-е место из десяти команд. (Из пятнадцати команд, которые изначально были представлены на соревнованиях в категории 2D, только десять вышли в финальный рейтинг).
Предложение, представленное на конкурсе Microsoft Indoor Localization Competition исследователями IMDEA Networks, работает на стандартном оборудовании Wi-Fi, работает с использованием точек доступа Wi-Fi (AP) и измеряет время пролета (ToF) 802.11 фреймов данных на мобильные устройства. Предлагаемое решение было единственным, для которого не требовалось ни настраиваемого программного обеспечения в мобильном устройстве, ни входов от инерциальных датчиков в мобильном устройстве. Мобильное устройство просто необходимо было подключить к коммерческим готовым точкам доступа Wi-Fi со специальной прошивкой, работающей в ядре 802.Конечный автомат 11 MAC недорогого набора микросхем Wi-Fi (стоимость набора микросхем за единицу менее трех долларов).
Решение IMDEA Networks является самым простым из доступных на сегодняшний день для быстрого создания системы позиционирования в новом помещении с использованием стандартного оборудования. Он решает следующие три типичные проблемы, представленные другими технологиями определения местоположения внутри помещений: (i) обширная и дорогостоящая ручная калибровка на месте; (ii) установка специального приложения на мобильные устройства, когда в этом нет необходимости; и (iii) более быстрый разряд батареи мобильного устройства из-за инерционных датчиков и работающего программного обеспечения.
Решение IMDEA Networks оценивает позицию 802.11 стандартных совместимых устройств, таких как смартфоны, с оценкой расстояния от каждой точки доступа до мобильных целей с помощью измерений расстояния ToF и на основе адаптивного алгоритма обучения окружающей среде. Некоторые подробности можно найти в третьей ссылке, приведенной ниже.