Роботизированные рыбы помогают понять, как движутся животные

Макивер обсудит исследование на ежегодном собрании Американской ассоциации содействия развитию науки (AAAS) в Чикаго.
«Наша технология для работы в воде не очень развита», – сказал Макивер, эксперт по робототехнике, изучавший черную призрачную рыбу-нож. «Современные подводные аппараты имеют большие размеры и не обладают маневренностью, а это означает, что работать рядом с живыми или искусственными сооружениями практически невозможно. Мы извлекли уроки, полученные от рыбы-ножа о движении и невизуальном восприятии, и разработали новые технологии, которые должны улучшить подводные аппараты."
Макивер – адъюнкт-профессор механики и биомедицинской инженерии Северо-западной школы инженерии и прикладных наук Маккормика.

Его работа на стыке робототехники и биологии привела к консультированию по научно-фантастическим фильмам и сериалам, включая «Трон: Наследие» (2010), «Терминатор: Генезис» (2015) и «Каприка»."
Черная рыба-призрак-нож охотится ночью в мутных реках бассейна Амазонки, используя тесно интегрированные системы обнаружения и движения. Он обладает уникальной способностью ощущать с помощью самогенерируемого слабого электрического поля вокруг всего своего тела (электросенс) и плавать в нескольких направлениях.

Рыба движется как горизонтально (вперед и назад), так и вертикально, используя ленточный плавник на нижней стороне тела.
Макивер и его коллеги из лаборатории нейробиологии и робототехники Northwestern разработали более полдюжины роботов на основе слабоэлектрической рыбы-ножа.

Основная мотивация для создания роботизированных моделей рыбы-ножа состоит в том, чтобы лучше понять, как нервная система сочетает получение информации с движением.
Будущая интеграция технологии электросенс ​​и ленточных плавников в робота-ножа должна привести к созданию транспортного средства, способного перемещаться по сложной трехмерной геометрии в мутной воде, что невозможно с нынешними подводными транспортными средствами.