По словам ведущего американского робототехника Кена Голдберга, люди очарованы роботами, потому что они отражают людей. И вряд ли что-то действительно определяет людей лучше, чем их способность общаться.
Недавний прогресс в программировании, языковой обработке и машинном обучении позволяет роботу проявлять все более сложные коммуникативные способности. В основе этих достижений лежат решения значительных проблем различного происхождения, включая механическую конструкцию, сенсорные технологии, техническое обслуживание и источники питания. Благодаря повышенной эффективности и устранению единой точки отказа несколько роботов превосходят отдельных роботов в областях, которые требуют больших возможностей и знаний и могут должным образом взаимодействовать друг с другом, обмениваясь информацией и выполняя задачи.
Но как система с несколькими роботами должна справляться со все более сложными и точными задачами?? Один довольно очевидный ответ на этот вопрос заключается в реализации инновационного алгоритма, который расширит коммуникационные возможности для совместной работы с несколькими роботами. Чтобы система работала, она должна быть менее подверженной ошибкам, быстрой и надежной по сравнению с любыми другими, в том числе человеческими подходами.
Новаторское исследование, проведенное Московским энергетическим институтом, только что опубликованное в журнале Behavioral Robotics Paladyn, раскрывает новые результаты в развивающейся области проектирования кооперативных систем с несколькими роботами с экспериментальной стороны.
В статье – Владимир Александров, Константин Кирик и Александр Кобрин предлагают реализацию системы аппаратного моделирования для совместных задач с несколькими роботами, уделяя особое внимание этапу разработки и реализации алгоритма / создания системы. Их подход приводит к ускорению итераций реализации, что в конечном итоге приводит к расширенным коммуникативным возможностям исследовательских объектов. Московские исследователи концентрируются не только на архитектуре и реализации исследовательского робота, но и на системе связи с параллельным радио и инфракрасным двунаправленным обменом данными, а также на стратегиях реализации инструментария моделирования.
В связи со значительным прогрессом, достигнутым в разработке общих проблем, касающихся управления одним роботом и базового поведения нескольких роботов, многие исследователи переключили свое внимание на изучение координации нескольких роботов и поведения в условиях глубокой кооперации.
Сами роботы должны уметь выполнять все необходимые алгоритмические действия. Следовательно, использование тесно связанного аппаратного обеспечения для моделирования и инструментальной цепочки моделирования, которая переносит полную реализацию алгоритмов на оборудование, может принести определенные преимущества. «Новые методы привлекательны, поскольку они объединяют различные новые идеи, касающиеся процесса разработки алгоритмов, проектирования программного обеспечения роботов, управляемого событиями, и автономного мобильного исследовательского робота, оснащенного передовой сенсорной подсистемой», – говорит профессор Раду-Эмиль Прекап, специалист в разработка новых систем управления и алгоритмов.