Длина поездки использовалась для того, чтобы начать 340-й марсианский день, или солнце, миссии из места с необычайно хорошим обзором, чтобы инженеры марсохода могли спланировать безопасный путь. В ближайшие недели команда марсохода планирует начать использовать возможность "autonav", чтобы марсоход мог самостоятельно перемещаться по маршруту, что может сделать такие дальние поездки более частыми.
Curiosity длится примерно три недели из многомесячного похода из района «Гленелг», где он работал в первой половине 2013 года, до точки входа в основной пункт назначения миссии: нижние слои горы Шарп. Самая длинная однодневная поездка миссии до 21 июля составила около 54 ярдов (49 метров) в 50-й сол (сентябрь).
26, 2012). Завершив более длительную поездку, Curiosity проехал 68.2 ярда (62.4 метра) 23 июля (342 сол), в результате чего общая дальность полета миссии до сих пор равна 0.81 миля (1.23 километра).
Привод Sol 340 состоял из трех сегментов, с витками на конце первого и второго сегментов. Планировщики марсохода использовали информацию из стереоизображения навигационной камеры (Navcam) на мачте Curiosity, а также изображения с телеобъективной мачтовой камеры (Mastcam).
Привод также использовал способность марсохода использовать изображения, сделанные во время поездки, для расчета пройденного расстояния, чтобы убедиться, что колеса не слишком сильно буксуют во время поворота.
«Что позволило нам проехать так далеко на 340 солей, так это то, что мы начали с высокой точки, а также наличие изображений Mastcam, дающих нам размер камней, чтобы мы могли быть уверены, что они не представляют опасности», – сказал планировщик марсоходов Паоло Беллутта из Лаборатории реактивного движения НАСА. Пасадена, Калифорния. "Мы могли видеть на большом расстоянии, но прямо впереди была область, которую не было хорошо видно, поэтому нам пришлось найти путь вокруг этой области."
Когда начался золь, марсоход смотрел на юго-запад.
Перед тем как ехать, он повернул немного на запад и с помощью визуальной одометрии убедился, что он проехал намеченное расстояние (около 55 ярдов или 50 метров), прежде чем повернуть назад дальше на юг. Второй этап, следующий поворот и третий этап завершили поездку без визуальной одометрии, хотя марсоход использовал еще одну новую возможность: автономно включать визуальную одометрию, если наклон или другие факторы превышают заданные пределы.
Новое программное обеспечение Curiosity дает ему возможность использовать визуальную одометрию в диапазоне температур. Это было необходимо, потому что тестирование этой весной показало, что пара Navcam, связанная с компьютером стороны B марсохода, более чувствительна к температуре, чем ожидалось.
Без компенсирующего программного обеспечения встроенный анализ стереоизображений может указывать на разные расстояния до одной и той же точки в зависимости от температуры, при которой снимаются изображения. Марсоход был переключен со своего компьютера на стороне A на резервный компьютер на стороне B в феврале. 28 из-за проблемы с флэш-памятью – впоследствии решенной – на стороне A. Пара Navcam, подключенная к компьютеру на стороне A, показывает меньшую изменчивость температуры, чем пара, которая используется сейчас.
«На данный момент мы используем визуальную одометрию в основном для проверки скольжения», – сказала Дженнифер Троспер из JPL, заместитель руководителя проекта Curiosity. "Мы проверяем возможность использования autonav при разных температурах."
Возможность автономной навигации позволит планировщикам роверов управлять движением, выходящим за пределы маршрута, который они могут подтвердить как безопасный на основе изображений из предыдущего решения. Они могут сказать марсоходу, чтобы он использовал автономную способность, чтобы выбрать для себя безопасный путь за пределами этого расстояния.
Curiosity приземлился в локации "Bradbury Landing" в кратере Гейла в августе. 6 августа 2012 г., EDT и всемирное время (август.
5, PDT). Оттуда марсоход поехал на восток в район Гленелг, где выполнил главную научную задачу миссии по поиску свидетельств древней влажной среды, в которой были условия, благоприятные для микробной жизни. Маршрут марсохода теперь юго-запад. На горе Шарп, в центре кратера Гейла, ученые ожидают найти доказательства того, как древняя марсианская среда менялась и развивалась.
Лаборатория реактивного движения, подразделение Калифорнийского технологического института, Пасадена, руководит проектом Марсианской научной лаборатории для Управления научных миссий НАСА в Вашингтоне. Лаборатория реактивного движения разработала и построила марсоход Curiosity.
Более подробная информация о Curiosity находится на сайте http: // www.jpl.НАСА.gov / msl, http: // www.НАСА.gov / msl и http: // mars.jpl.НАСА.gov / msl / . Вы можете следить за миссией в Facebook по адресу http: // www.facebook.com / marscuriosity и в Twitter по адресу http: // www.твиттер.com / marscuriosity .