Роботы с мозгом, похожим на насекомых: робот может научиться ориентироваться в окружающей среде, руководствуясь внешними стимулами

Отличительной особенностью этого искусственного мини-мозга является его способность учиться на простых принципах. «Робот, управляемый сетью, может связывать определенные внешние стимулы с правилами поведения», – говорит профессор Мартин Пол Наврот, руководитель исследовательской группы и профессор нейробиологии Freie Universitat Berlin. "Подобно тому, как пчелы учатся ассоциировать определенные цвета цветов с вкусным нектаром, робот учится приближаться к определенным цветным объектам и избегать других."
В ходе обучающего эксперимента ученые разместили управляемого по сети робота в центре небольшой арены.

На стенах установили красные и синие предметы. Как только камера робота сфокусировалась на объекте желаемого цвета – например, красном – ученые запустили световую вспышку.

Этот сигнал активировал так называемую нервную клетку датчика вознаграждения в искусственной сети. Одновременная обработка красного цвета и награды теперь привела к определенным изменениям в тех частях сети, которые контролировали колеса робота. Как следствие, когда робот «увидел» другой красный объект, он начал двигаться к нему. Синие предметы, напротив, заставляли двигаться назад. «Всего за несколько секунд робот выполняет задачу – найти объект желаемого цвета и приблизиться к нему», – объясняет Наврот. "Требуется только одно испытание обучения, подобное экспериментальным наблюдениям на медоносных пчелах."

Настоящее исследование было проведено в Freie Universitat Berlin в рамках междисциплинарного сотрудничества между исследовательскими группами «Нейроинформатика» (Институт биологии) под руководством профессора Мартина Пола Навро и «Искусственный интеллект» (Институт компьютерных наук) под руководством профессора Рауля Рохаса. Теперь ученые планируют расширить свою нейронную сеть, добавив больше принципов обучения.

Таким образом, мини-мозг станет еще мощнее, а робот – более автономным.
Центр Бернштейна «Нейронные основы обучения» с его проектом «Роботы, вдохновленные насекомыми: к пониманию памяти при принятии решений» и Центр Бернштейна в Берлине являются частью Национальной сети Бернштейна по вычислительной нейробиологии в Германии.

Благодаря этой инициативе по финансированию Федеральное министерство образования и исследований Германии с 2004 года поддержало новую дисциплину вычислительной нейробиологии на сумму более 170 миллионов евро.Сеть названа в честь немецкого физиолога Юлиуса Бернштейна (1835-1917).
Видео: http: // www.YouTube.com / watch?v = Qb_R_E4DPYs & feature = youtu.быть

Блог автомобилиста